基于自回归谱外推的全聚焦成像分辨力提升

针对相邻缺陷全聚焦超声成像混叠问题，结合低阶、宽有效频带自回归谱外推方法，压缩超声波时域脉冲宽度，实现亚波长级全聚焦（Total focusing method，TFM）成像分辨力。建立碳钢试块模型，设置两个中心间距1.8 mm，直径1.3 mm圆孔，选用中心频率2.25 MHz，32阵元相控阵探头采集全矩阵数据。针对全矩阵数据，选择自回归阶数为2，信号频谱最大幅值下降14 dB为有效频带，建立自回归模型并外推有效频带外的高频与低频成分，随后对全矩阵数据进行延迟叠加处理和TFM成像。仿真结果表明，低阶、宽有效频带自回归谱外推处理方法具有较高的鲁棒性和准确性，TFM成像后可有效分离中心间距0.7λ（λ为超声波长）圆孔，保留缺陷横向位置信息的同时，定位误差不超过0.73%。对碳钢试块中相同位置及尺寸的圆孔进行试验验证，定位误差不超过1.06%，有效地提高TFM成像分辨力。     

老矿山残矿资源回收方案设计中三维探测及建模技术的应用

目前我国绝大多数中小型老矿山残矿回收面临一系列问题，包括资料缺失无法准确判定老采空区及剩余资源位置，无法准确掌握剩余资源形态及可回收量，回收方案设计与实际资源相差较大等。通过将三维探测及建模技术应用于老矿山残矿资源精准定位及回收方案设计中，有助于解决以上问题。以福建浦城屏峰硫铅锌矿为例，通过对老采空区采用三维激光扫描构建采空区三维模型，结合三维建模计算，构建了目前可回收的剩余资源三维模型。通过模型划分及切割，按照矿体实际形态，在三维模型中布设采切及穿孔工程，并将其导入平面施工图中，不仅可以减少设计工作量，而且能够精准匹配矿体，减少设计偏差。由于周边存在大量老采空区，为保障安全，在采空区及剩余资源精准三维模型的基础上，制定了采空区稳定性监测方案，布设了监测传感器，保障了资源回收安全。     

基于SDN的电力数据中心网络架构研究

为建设能源互联网,充分应用“大云物移智”等现代信息技术,文章从SDN网络架构模型出发,根据不同类型流量,将云数据中心网络划分为3张相互隔离的网络,即业务网、存储网和管理网,然后详细阐述了3张网的设计方案,并给出了一个从传统数据中心向云数据中心发展的演进步骤,为搭建适应快速增长的业务需求的云数据中心提供了思路。     

罗河铁矿采空区三维激光扫描及应用分析研究

针对传统采空区探测依靠全站仪测量存在劳动强度大、测量结果不准确等问题,采用BLSS-PE矿用三维激光扫描系统对罗河铁矿45-3^#和47-3^#采空区进行了现场扫描,构建了采空区三维实体模型,并在此基础上计算了采空区体积,说明了传统统计方式存在的不足;计算了矿房的超欠挖体积,为准确量化矿房损失率和贫化率提供了基础数据;基于采空区边界进行了二步骤回采设计,说明了采空区边界对于降低矿房损失贫化的重要意义。     

浅谈煤矿数据的分析与应用

当今社会科技发展快、信息流通量大,人们之间的交流越来越密切,大数据这个高科技时代的产物也应运而生。煤炭作为工业发展的重要组成部分,其发展关系着整个工业的发展。如今,许多现代大型煤矿已能将井下设备信息上传到地面,在地面就可直观的看到设备当前运行的情况,从而更可靠的进行安全生产。通过结合实例将上传的设备信息数据进行整理和分析,从而预测设备的运行状况,提出建设性建议。同时对加强煤矿安全生产、促进煤炭行业现代化建设、提高煤矿的经济效益和社会效益具有重要的意义。     

基于STM32的开环霍尔电流传感器的温度补偿研究

研究了一种基于软件补偿结合恒流源补偿的改进温度补偿方法,应用单片机、恒流源、数字温度传感器、乘法器等硬件电路,对传统软件补偿进行了优化,补偿效果较传统恒流源补偿有了明显提升,“温漂”整体下降了约13.7%。在传统的温度补偿方法如热敏元件补偿、恒流源补偿、软件补偿等方式上做了补充,对于霍尔电流传感器精度的提升及实际生产需求的满足有重要意义。     

雷达发射机浮动板调制器与故障检测电路的设计

提出了一种改进的浮动板调制器和对正负偏电压的故障检测电路,利用MOSFET寄生电容特性,通过固定脉宽窄脉冲控制调制脉宽,通过增加负偏MOSFET提高输出负偏电压。对故障检测电路进行仿真实验,通过模拟故障,验证故障检测报警信号发生时间均在微秒级别。完成样机的搭建,利用多重方式解决高压绝缘问题,并对其加电进行试验验证,分析实验波形,证明此电路满足设计要求并且具有可行性。     

基于宇宙量子算法的微小零件尺寸检测

通过建立主、从式宇宙空间结构改善了量子算法的运行效率,非正交二次B样条小波和最小二乘小波支持向量回归机对零件边缘进行检测,给出了微小零件尺寸检测流程。试验仿真显示该算法对微小零件尺寸测量数据波动范围较小,方差值相比其他方法值较低,其中UQ算法测量的外轮直径测量方差值比HI、MM、AIT、IF、IGR算法分别减少了75.29%,78.40%,64.47%,60.95%,52.15%;UQ算法测量的内轮直径测量方差值比HI、MM、AIT、IF、IGR算法分别减少了72.89%,76.75%,62.66%,59.22%,50.13%,提高了微小零件的精度测量。     

基于数据拼接的金刚石刀具刃口三维形貌表征技术

原子力显微镜(AFM)是获取金刚石刀具刃口纳米级三维形貌的重要手段,但其存在测量范围小,难以表征参与切削区域整段刃口形貌特征的问题。采用基于迭代最近点法的刃口AFM测量数据拼接算法,获得了由多组数据拼接得到的刃口纳米级三维形貌,并进行了切削实验验证。实验结果表明,采用的数据拼接方法可较好地用于表征刀具刃口三维形貌。     

A Unified Analysis of Structured Sonar-Terrain Data Using Bayesian Functional Mixed Models

Sonar emits pulses of sound and uses the reflected echoes to gain information about target objects. It offers a low cost, complementary sensing modality for small robotic platforms. Although existing analytical approaches often assume independence across echoes, real sonar data can have more complicated structures due to device setup or experimental design. In this article, we consider sonar echo data collected from multiple terrain substrates with a dual-channel sonar head. Our goals are to identify the differential sonar responses to terrains and study the effectiveness of this dual-channel design in discriminating targets. We describe a unified analytical framework that achieves these goals rigorously, simultaneously, and automatically. The analysis was done by treating the echo envelope signals as functional responses and the terrain/channel information as covariates in a functional regression setting. We adopt functional mixed models that facilitate the estimation of terrain and channel effects while capturing the complex hierarchical structure in data. This unified analytical framework incorporates both Gaussian models and robust models. We fit the models using a full Bayesian approach, which enables us to perform multiple inferential tasks under the same modeling framework, including selecting models, estimating the effects of interest, identifying significant local regions, discriminating terrain types, and describing the discriminatory power of local regions. Our analysis of the sonar-terrain data identifies time regions that reflect differential sonar responses to terrains. The discriminant analysis suggests that a multi- or dual-channel design achieves target identification performance comparable with or better than a single-channel design. Supplementary materials for this article are available online.